but what's the exact meaning of "zubringerdienst gestattet" ? doesn't it mean psv=yes ?
Gestattet means allowed. That is the easy part. zubringerdienst is defined here:
https://www.admin.ch/opc/de/classified-compilation/19790235/index.html#a17
Fahrten zum Abliefern oder Abholen von Waren bei Anwohnern oder auf anliegenden Grundstücken, Fahrten von Anwohnern und von Personen, die Anwohner zu treffen oder auf anliegenden Grundstücken Arbeiten zu verrichten haben sowie die Beförderung solcher Personen durch Dritte.
Which roughly translates as:
Vehicles delivering or collecting goods from residents or land parcels. Vehicles from residents and people meeting residents or on land parcels to perform work, and third party drivers for these reasons.
Andrew