Es gibt neben Google Street View, das wir nicht verwenden dürfen, https://kartaview.org/landing und auch https://www.mapillary.com/?locale=de_DE. Dürfen wir diese Daten zum Mappen verwenden.

Laut Wiki-Artikel Street-level imagery services (Permalink) und laut den Angaben auf deren eigenen Webseiten (und auch gemäss dem, was ich von früher über diese beiden Dienste weiss): Ja.

(Für andere ähnliche Dienste muss das natürlich nicht gelten.)

Hier die relevanten Stellen aus den Website-Texten:

KartaView enables easy capturing of street level imagery by people all around the world. Your contributions are public, free to access and help improving OpenStreetMap – the free editable map of the world.

Use photos and automatic detections to improve OpenStreetMap. Check out the the iD and JOSM plugins for extra convenience.

Unser Engagement für OpenStreetMap

Jeder hat das Recht, die Bilder von Mapillary zu nutzen, um Metadaten für OpenStreetMap abzuleiten und zu bearbeiten. Wir stellen die Bilder und daraus extrahierten Daten von Mapillary kostenlos für OpenStreetMap zur Verfügung.

Rechte für OpenStreetMap

Du hast das Recht, jegliche Bilder von Mapillary zu verwenden, um Metadaten zur Mitarbeit an OpenStreetMap abzuleiten und zu bearbeiten. Diese Metadaten können etwa Hausnummern, Straßenschilder, Straßennamen, Gebäudebeschreibungen oder Straßenverhältnisse umfassen. Abgeleitete Metadaten können direkt auf OpenStreetMap veröffentlicht werden, sie unterliegen der Teilnehmervereinbarung der OpenStreetMap Foundation. Die Bilder von Mapillary unterliegen einer offenen Lizenz gemäß CC BY-SA.

Mapillary bittet um namentliche Nennung bei abgeleiteten Metadaten, etwa durch den Tag source=Mapillary oder durch Verlinkung von mapillary.com. So können wir auch erfassen und nachvollziehen, welche Arten von Daten und Bildern für OpenStreetMap am hilfreichsten sind, und unsere Tools entsprechend entwickeln.

— https://www.mapillary.com/osm?locale=de_DE

Und wenn ja kann man die Daten irgendwie zusammen mit JOSM verwenden.

Für beide Dienste gibt es je ein JOSM-Plugin das in den Einstellungen (Taste F12, oder Einstellungen-Button in der Toolbar oder Menü "Bearbeiten" → "Einstellungen") unter "Erweiterungen" gefunden und aktiviert werden kann.

Herzliche Grüsse,
Raphael